CMR-D - PPGEEL

Análise e projeto de sistemas de controle multivariável: casos contínuo e discreto. Controlabilidade e observabilidade. Controle usando realimentação do estado totalmente medido ou parcialmente estimado. Teorema da separação. Controle ótimo LQR e LQG por alocação de polos. Introdução à análise convexa. Definição, propriedades e ferramentas básicas de LMIs. Alocação de polos em regiões convexas. Generalização para o caso de sistemas incertos. Normas de sistemas. Controle ótimo H2 e H-infinito. Filtragem robusta.